加特林自动原理，即转管发射原理，它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动，从而完成连续射击。加特林机枪是机械式的，最初枪管转动需要由人力转动摇把，后来改进为由电动机或导出燃气动力来完成。其优点是射速高，威力大，而且枪管交替工作的方式使它能保持较好的持续火力，主要缺点是体积、质量大，消耗能量多。
加特林机枪(Gatling Gun)是一款手动型多管旋转机关枪，由美国人理查·乔登·加特林(Richard Jordan Gatling) 在1860年设计而成。其人名一译格林，故此枪也被译作格林机枪或译作盖特机枪/机炮，是在世界范围内大规模实用化的第一支机枪。
1874年（清同治十三年）前后，加特林机枪输入中国，当时称其为"格林炮"或"格林快炮"。50年代以后加特林原理首先被美国经重新改良后应用在枪械及小口径航炮和防空炮上，使用该机枪，射速普遍可以达到每分钟射速1000发以上。