五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将。不过，对于赵云在五虎上将中的地位，历来都是存在一定争议的。比如公元219年，刘备进位汉中王的时候，册封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，而就当时的赵云，则只是一个杂号将军。
并且，在五虎上将中，赵云还是最后封侯的一位，直到后主刘禅即位后，才给赵云封侯。因此，在一些人看来，刘备显然不够重用赵云这位名将。不过，在笔者看来，重用与否，不仅要看官职的高低，更要看赵云官职的实际权力。对于刘备来说，特别为赵云发明了三个官职，等你了解这三个官职之后，就会明白刘备是否重用赵云了。
牙门将军
牙门将军，古代官职名，为三国时代刘备创立，于长坂坡之战后授予赵云。牙门将军的任职者与主公关系亲近，需要常伴主公左右，出谋划策，并代为主公统领亲兵。南征北战时，牙门将军留守后方，并且主公亲自征伐时，牙门将军负责统领亲兵作战。因此，在不少历史学者看来，牙门将军的任职者不仅要具备过人的勇武，还要有出色的战场谋略，非文武双全的人不能担任。蜀汉刘备创置这一官职，首先授予了赵云。这意味着赵云不仅需要经常伴随在刘备身边，为刘备执掌禁军，还需要为刘备出谋划策。
值得注意的是，在赵云之后，蜀汉另外一位名将——魏延，也曾被封为牙门将军。而在蜀汉历史上，只有赵云、魏延这两人曾担任牙门将军。对此，在笔者看来，虽然蜀汉的武将辈出，但是，说到智勇双全，冷静沉着的人才，自然要以赵云和魏延最为突出。因此，牙门将军不仅是信任赵云的体现，也表明赵云的才能获得了刘备的认可。况且，因为经常伴随在刘备左右，赵云可以参与到蜀汉核心事务的谋划，这自然是一般武将不具有的权力。
留营司马
留营司马，官名。东汉献帝建安(196——220年)年间刘备设立，以赵云为之，统领留守荆州军营事务。主将亲自外出时，留营司马负责留守后方，并处理各种事务。该官职为刘备原创，赵云首次担任。刘备入川时，任命赵云为留营司马驻守荆州，并特任其掌内事。这里面的内事，可以理解为刘备的家事。
《云别传》中记载：先主入益州，云领留营司马。此时先主孙夫人以权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法。先主以云严重，必能整齐，特任掌内事。权闻备西征，大遣舟船迎妹，而夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。
由此，留营司马的官职虽然不高，甚至还不如偏将军、裨将军，但是，刘备将后方事务都交给赵云来处理，尤其是赵云处理自己的家事，这体现出刘备对于赵云的信任。也即在刘备心目中，赵云的地位完全可以和关羽、张飞、诸葛亮等人相提并论。
翊军将军
《三国志·赵云传》中记载：先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱溯江西上，平定郡县。至江州，分遣云从外水上江阳，与亮会于成都。成都既定，以云为翊军将军。
刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。翊军将军是古代武将官职，为三国时期刘备首创，授予赵云。东汉许慎撰写的《说文解字》将“翊”字解释为“飞貌”，即起飞的样子;“翊”又通“翼”，《三国志》里同时有“翊赞季兴”和“翼赞王室”的记载;“翊”又引申为“辅佐”的意思，如翊佐、翊亮等。由此，对于翊军将军来说，虽然也是一个杂号将军。但是，这是一个辅佐主公的官职，这意味着翊军将军赵云，依然可以伴随在刘备身边，从而辅佐刘备处理益州等地的事务。换而言之，这说明刘备将赵云视为心腹，有什么事情可能要赵云提供意见和建议，而不是仅仅把赵云当作一位保镖。
最后，在赵云去世后，后主刘禅以霍弋领永昌太守，率军讨伐，斩其豪帅，郡界宁静之后迁监军翊军将军，领建宁太守，统南中诸郡。章武元年(221年)，刘备称帝，建立蜀汉，立刘禅为太子，霍弋被刘备任命为太子舍人。由此，蜀汉第二位翊军将军霍弋，其和后主刘禅之间的关系，和赵云、刘备之间存在相似之处。在刘禅成为太子时，霍弋就在身边辅佐他了。等到后主刘禅即位后，翊军将军霍弋，更是被后主刘禅授予镇守一方的大权。
总的来说，为了量才适用，刘备为赵云特别设立了三个官职，分别是牙门将军、留营司马、翊军将军，对于这三个官职来说，都是握有实权的职位。比如赵云担任留营司马期间，就可以和关羽、诸葛亮等人一起处理荆州后方的事务，甚至可以直接干涉刘备的孙夫人。至于牙门将军和翊军将军，则让赵云可以承担辅佐刘备的重任，也即不仅需要护卫刘备的安全，更需要出谋划策，这自然是一个普通武将不可能达到的地位。所以，非常明显的是，刘备是十分重用赵云这位猛将的，并且将赵云视为自己的心腹。