以下为古代脚刑的类型：
1、烙铁：用火烧过的铁板去烙脚底板
2、拶趾：用专门的工具（一般用竹子制成）去夹脚趾
3、搔脚心：一般用手指、羽毛、刷子等工具去搔脚底
4、烫脚：用燃烧的蜡烛烫脚心，再让蜡油滴到脚心上
5、脚心钉钢针：在犯人的脚底上钉上钢针
6、罚站:让受刑人赤脚站在装满碎石子或者黄豆的平盘上
7、刷脚心：用钢丝球使劲去刷脚心
8、割脚肉：将受刑人脚上的肉割下来
9、砂纸擦脚：用砂纸不断擦受刑人的脚
10、夹脚心：用夹子夹脚，夹子夹力越大就越痛，带刺的夹子很痛，在脚心上夹的夹子越多，夹得越久越痛
11、抽打脚心：木板或藤条去不断地抽打脚底板。
以上为古代存在的一些作用在脚上的刑罚。
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