我先给结论，题主的疑问，可以归结为一句话——因为我们对宇宙近乎一无所知。
人类的局限性
虽然，在这三百年多年中，牛顿、爱因斯坦、麦克斯韦以及杨振宁等天才人物，使得人类的科学发展到前所未有的高度。
现代科技迭代进步更是可以做到让几十年前的人就目瞪口呆的地步，但面对题主的问题，“世界真的有外星人吗，全球科学研究这么久仍旧是个迷吗？”，我们的科学家五花八门的解释下，最简单直接的答案仍旧是——我们对宇宙近乎一无所知。
我们并不知道什么环境能诞生智慧生命，什么环境不能诞生。
我们唯一知道和肯定的，就是地球这种环境诞生了人类。而人类一直按照自己的生存模样研究地外生命，对于地外生命的探索局限于电磁波，无他，只是因为，我们对宇宙的规律不熟，目前最高效交流方式恰恰就是电磁波而已。
所以别看每年往太空发射价值几十亿美金的天文望远镜，地面树立起直径达到百米级别的天眼射电望远镜，这都是因为我们知道，以及可以操纵电磁波交流，而且高效方便，而其他方式如何，我们并不知道，或者说明白点，我们不会。
地外、外星生命的猜想
人类原始交流方式，是把信息加载在声波上，通过空气传播出去——就是声带振动，说话；现在高大上一点，在工业革命后，我们应用电磁波传递信息。
但宇宙的信息交流方式当然不止声波和电磁波，因为根本传不远，几光年就玩完；而能够达到宇宙距离级别的，能够跨越几百甚至数千光年距离的，应该是中微子交流，很遗憾，这个我们不会。
人类生活在宏观的世界中，制造的是宏观大小的工具，纳米层次的世界我们只是初窥门径，因为我们体积太大。如果地外或者外星文明，他们体积非常小的话。
比如像一个细胞一样小，则他们很可能一开始直接制造纳米级别的工具，在纳米尺度运动生活，那么对于宏观世界的我们，他们就算 来到我们的眼皮底下，我们也只是睁眼瞎，视而不见。
整个宇宙百分之八十以上的存在，是暗物质和暗能量，人类对暗物质暗能量丝毫不了解。也就是说，我们只对宇宙中百分之十左右的物质能量挺熟悉，我们仅仅生活在这小小的天地之中。而外星文明很可能就生活在暗物质暗能量中，使用的是暗物质暗能量，这样的情况下，也只能是相逢并不曾相识。
结语
说了上面这么多，我得修正一下自己的结论——外星人的疑问，其实不是有无的疑问，而是如何发现和认识的疑问。
同学们如果要给一百年前的人类解释什么是手机、互联网或者今日头条APP，他们一定会像发现外星人一样满脸疑惑的看着你。
所以，按照现在的科技水平和科学基础去发现外星文明，那是没有多少实际意义的事情，但并不是我们傻，只是我们除此之外，真的毫无办法而已。
人类的科技水平就这样，先凑合着吧。