按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检（被交警发现了还要被扣3分）。所以如果你的汽车年检过期，赶紧带上以下资料去检测站补办吧。（有些地方还需要车主本人到交警队递交补检申请书）
1、《机动车行驶证》原件
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明
4、本人身份证明原件
汽车年检过期多长时间的处罚
根据《机动车登记规定》（公安部102令）规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。也就是说，如果你的截止日期是2018年9月，那么最早可以在7月1日完成年检，最迟在9月30号当天完成年检。就算你过期一天，那也是面临处罚的。
汽车年检具体时间怎么看
机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着“检验有效期至2018年9月”，如下图所示。那么你可以在7、8、9这三个月内任选择一天进行年检，不过还是建议提前一个月去。
特殊情况：新冠肺炎疫情防控期间，汽车年审过期了怎么办？
目前公安交管部门已推出的疫情防控期间驾驶证审验换证、机动车检验等业务“延期办”政策继续适用，对驾驶证逾期未换证、未审验、机动车逾期未检验等情形，不予进行处罚，具体恢复期限将根据疫情变化情况另行确定。
汽车年检过期的相关处罚
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。