1、价格不同：15的埃尔法的售价比21的售价便宜。
2、外观不同：15的埃尔法外观简洁，前脸造型更加宽厚，焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，而21的前脸更显得刚劲威猛，前脸造型比18款线条更加均匀清晰，包围处也有略微的延伸，更加突出了变形金刚的设计元素。
埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。