汽车如果开到半路发现没有尿素了，是可以继续开的，但是最好不要行驶太久，要尽快地添加尿素。因为货车在没有尿素之后，是会产生一定影响的，不仅是驾驶体验会下降，而且也会加快柴油的消耗。
缺少尿素的危害
1、货车如果没有尿素，会对扭矩造成一定的限制，因此在行驶过程中会觉得动力不足，感觉没有劲，而且还会出现自动减速的情况，因此我们发现尿素不足一定要及时地补充；
2、货车如果没有尿素，还会导致油耗增加，在没有尿素的时候消耗的柴油会比正常时候消耗的多得多；
3、货车如果没有尿素，是会导致货车尾气排放不达标的，尿素本身就是为了中和尾气中的污染气体，如果没有了尿素，气体没办法被中和，会造成环境污染，一旦被发现是不允许上路行驶的。
4、货车如果一直没有尿素，会对汽车发动机的零部件造成很大的影响。例如尿素泵喷嘴、尿素泵还有管道都会因为高温出现损坏，甚至会影响到汽车的行驶。维修起来也是一笔不小的费用，因此我们没有尿素之后一定要添加。
在添加尿素的时候还需要我们注意，要添加正规的质量好的尿素，如果尿素质量不好就会导致货车的尿素泵被堵住，影响我们的使用。