性心理(SEXPSY)是指在基于性生理的基础上，涉及到与性征、性欲、性行为有关的心理状态和心理过程，也包括了与他人交往和婚恋等方面的心理状态。性生理是性心理发展的生物学基础，如果性生理发育出现障碍或缺陷，将会导致性心理发展出现偏差。
世界卫生组织对性心理健康的定义是：通过丰富和完善人格、人际交往和爱情方式，达到性行为在肉体、感情、理智和社会各个方面的圆满和协调。性心理健康作为人类健康的重要组成部分，近年来越来越受到人们的重视。
性心理发展阶段包括口唇期、肛门期、性器期、潜伏期和生殖器期。
第一阶段是口唇期，这个阶段从出生到一岁，性本能主要集中在口唇区域。
第二阶段是肛门期，这个阶段从1到3岁，自然排便是满足性本能的主要方法。
第三阶段是性器期，这个阶段从3到6岁，愉悦来自于性器官的刺激，儿童对异性父母产生乱伦愿望，这个时期会出现恋母情结或恋父情结。
第四阶段是潜伏期，这个阶段从5到11岁，由于性器官的创伤导致性冲突被压抑，性冲动转移到学习和充满活力的游戏活动中。
第五阶段是生殖器期，这个阶段发生在12岁以后，青春期的到来唤醒了性冲动，青少年必须学会以社会可接受的方式来表达这种冲动。