皮亚杰的认知发展理论包括四个阶段，每个阶段都有不同的特点：
1、第一个阶段是感知运算阶段。
在这个阶段，儿童的主要认知结构是感知运动图式。通过这种图式，儿童能够协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。
2、第二个阶段是前运算阶段。
在这个阶段，个体逐步掌握符号、表象的概念，并且将自我视角强加于其他人或事物。
3、第三个阶段是具体运算阶段。
儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。具体运算思维具有守恒性、去自我中心性和可逆性。
个体具备熟练的抽象逻辑能力和概括能力，超越对具体物体的依赖，从形式内容中跳脱出来。
皮亚杰认为，心理发展的因素有四个，分别是成熟、物理因素、社会环境和平衡。其中，成熟主要指神经系统的成熟;物理因素包括练习过程中得到的物体经验和数理逻辑经验;社会环境则包括社会生活、文化教育、语言等，这种因素指的是社会上的相互作用和社会传递。最后，平衡或自我调节是心理发展中重要的因素，即决定因素。平衡即不断成熟的内部组织外部组织的相互作用。值得注意的是，环境和教育并不起决定作用，它们只能促进或者延缓心理发展。