但是，并不是所有的城市SUV都没有越野能力。下面说的几款城市SUV越野性能都很不错，偶尔开出去玩玩也没问题。
巴鲁森林人
如果选择一款越野能力强的城市SUV，森林人从来不跑。无论是车辆本身的通过性，还是搭载的全时四驱系统，都可以算作同级车。
森林人的最小离地间隙达到224mm，甚至比一些没有经过改装的硬派越野车还要高。接近角为25°，离去角为27°。性能也很好。
然而，赋予森林人强劲越野性能的是斯巴鲁引以为傲的全时四驱系统，该系统具有主动扭矩分配功能。它采用多片离合器限滑中央差速器来控制前/后轮轴的动力分配，在日常行驶中会根据路况和行车条件进行前/后轮轴动力的配比。
需要越野的时候，直接打开“X模式”就可以了。此时前轮/后轮轴的动力比为50:50，限滑差速器和电子刹车辅助系统的响应速度也会变快。当车轮一侧打滑时，通过制动车轮将更多的扭矩传递给具有附着力的车轮，从而帮助车辆摆脱困境。
经过实测，无论是单前轮还是单后轮都有附着力，森林人都能顺利脱困，有一定的越野能力。
广菲克吉普——指南方
在城市SUV中，Jeep- Guide的高性能四驱版应该算是一个备选。相比普通版更强调越野性能，还通过了Jeep越野评级的Trail Rated测试，可见其越野能力。
指南者高性能四驱版拥有帅气实用的越野外壳。33°的接近角和34°的离去角处于同一水平，离地间隙也达到了211mm，通过性毋庸置疑。
配备一套适时四驱系统，通过多离合器式中央限滑差速器分配前后轴扭矩，并具有路况模式选择功能。日常行驶中大部分时间由前轮驱动，有利于降低油耗。当系统检测到后轮打滑时，会主动给后轮分配动力。
值得一提的是，指南者的四驱系统配备了四驱锁止和低速四驱模式。在4WD锁止模式下，可锁止多片式离合器中央限滑差速器，可实现前/后轮轴50:50的功率比；在4wlow模式下，变速器强制换到1档，利用1档更大的标度比来提高扭矩输出，从而增强车辆的爬坡能力。
广三陵-外地人
三菱-欧蓝德的车身数据在同级别中并没有太大优势。接近角和离去角平均22，离地间隙212mm不突出。只是较长的轴距使得坡道行驶指数略好，使得车轮遇到十字轴时更容易着地。
不过四驱系统还是有亮点的。2.4L的顶配车型采用了S-AWC四驱系统。在一般适时四驱系统的基础上，前桥开放式差速器升级为主动式前差速器，相当于拥有两个差速锁(前锁和中锁)。相比一般只有中锁的适时四驱车型，越野能力更强。
S-AWC四驱系统有四种模式，分别是AWC ECO、普通、锁定和雪地。在锁止模式下，前差速器和中央差速器同时锁止，使前/后轮轴功率比锁定在50:50，从而提高车辆的脱困能力。雪地模式主要用于雪道，车辆的动力输出和车轮打滑受到限制。